Harbor Branch
5600 US 1 North, Fort Pierce, FL 34946
772.242.2400
FAU’s Harbor Branch Oceanographic Institute (HBOI) is dedicated to exploring the world’s oceans and integrating the science and technology of the sea with the needs of humankind. As a base of operations for a host of research and academic programs – such as coral reef and estuary studies, marine mammal rescue and rehabilitation, semester-at-sea programs and a variety of research positions and internships – undergraduate students, graduate students and faculty find HBOI’s high-tech facilities and dynamic environment perfect for their varied pursuits.
[править] Фау-2
«Фау-2» («V-2») стала первой в мире баллистической ракетой дальнего действия, ставшей первым в истории аппаратом, совершившим суборбитальный космический полёт, достигнув при вертикальном запуске высоты в 188 км.
16 марта 1942 года был произведён первый запуск «Фау-2».
Но лишь 8 сентября 1944 года первая Фау-2 упала на Лондон.
Скорость достигала до 1,7 км/с (6120 км/ч), дальность полёта — 320 км, высота траектории — 100 км. Ракета несла 1 т полезной нагрузки. Боевая часть вмещала до 800 кг аммотола.
При помощи «Фау-2» бомбили Лондон, Париж и другие города. По Лондону было запущено 2 тысячи ракет «Фау-2», в результате погибло более 2 700 человек.
Длина ракеты составляла 14,03 м, диаметр — 1,65 м, масса — 4 т.
Несмотря на большую дальность и боевую нагрузку, «Фау-2» были малоэффективны по сравнению с бомбардировщиками, и требовали огромных ресурсов.
На «Фау-2» в космос!
В начале 1940-х годов группа фон Брауна изучала возможность эволюции «Фау-2» (A4/V-2) в пилотируемый ракетоплан. Версия ракеты A9 должна была использовать крылья для увеличения базовой дальности ее действия с 250 до 550 км. Предлагалась также пилотируемая версия машины. Эта концепция не была попыткой построить космический корабль. Ракета должна была достичь высоты около 30 км, после чего выровняться для устойчивого сверхзвукового полета на высоте 20 км. И все.
Однако в теории такая ракета рассматривалась как часть настоящего космического аппарата. Немецкие инженеры предполагали использовать ее в качестве второй ступени пилотируемой межконтинентальной баллистической ракеты A9/A10. А также пилотируемой четырехступенчатой орбитальной ракеты-носителя A9/A10/A11/A12. Которая могла бы, в теории, вывести на низкую околоземную орбиту (от 160 км) до 10 тонн полезной нагрузки.
Однако правительство Германии запретило все подобные работы в 1943 году. И указало на невозможность проткнуть небесную твердь необходимость сосредоточиться на чисто военном производстве – ракете «Фау-2».
Осенью 1944 года, когда союзники вытеснили батареи «Фау-2» туда, где они уже не могли достать территорию Великобритании, генерал СС Каммлер приказал немедленно возродить эту концепцию. Видимо, по указанию фюрера. Чтобы улететь на Луну.
Быстрый анализ результатов более ранних работ привел к разработке новой концепции. Буквально в считанные недели. Так появилась ракета «A4b», первый прототип A9.
Аналоги/копии
Крылатая ракета JB-2 «Loon» Американская адаптация Фау-1
США ещё в 1944 году воспроизвели методом обратной разработки ракету Фау-1 из обломков снарядов, упавших на территории Великобритании. Оценив конструкцию германской ракеты как весьма удачную для массового производства, американская армия организовала массовый выпуск американской копии Фау-1 под обозначением Republic JB-2 Loon. В отличие от немцев, американцы установили на ракету радиокомандную систему наведения, что позволило существенно увеличить точность (в идеальных условиях круговое вероятное отклонение 400 метров на дальность в 160 км). Кроме того, американцы отказались от громоздкой катапульты, используя для запуска стартовые ракетные ускорители. Планировалось произвести несколько десятков тысяч ракет для применения с самолетов по Японии, но война кончилась раньше, чем ракеты успели поступить на вооружение.
- После войны
На основе ПуВРД Argus, применяемого в ракетах «Фау-1», Германия готовила[когда?] самолёты EF-126, разрабатываемые фирмой Junkers. После войны, Советский Союз позволил инженерам завода построить первый прототип[прояснить], и в мае 1946 самолёт EF-126 совершил свой первый полёт без двигателя, на буксире за Ju.88G6. Однако в ходе испытательного полёта 21 мая произошла катастрофа, в результате которой погиб лётчик-испытатель и был полностью разрушен единственный прототип. Позже было построено[кем?] ещё несколько машин, но в начале 1948 года все работы по EF-126 были прекращены.[источник не указан 1685 дней]
В качестве трофеев Советскому Союзу достались, при занятии территории испытательного полигона недалеко от города Близна в Польше, несколько ракет «Фау-1». Советскими инженерами в итоге была создана копия ракеты «Фау-1» — 10Х (позже получившая название «Изделие 10»). Руководил разработкой В. Н. Челомей.
Первые испытания начались в марте 1945 года. Лётные испытания закончили в 1946 году, однако ВВС отказались принять эту ракету на вооружение, прежде всего из-за низкой точности системы наведения (попадание в квадрат 5×5 км с расстояния 200 км считалось большой удачей, в чём значительно уступало прототипу), также ракета 10Х имела малую дальность и скорость полёта — меньшую, чем у поршневого истребителя.
После войны ракетой заинтересовались и ВМС США, успешно проведшие серию испытаний по запуску ракеты с подлодок. Тем не менее, ракета быстро устаревала, и в 1949 году программа была отменена.
Сравнительно малоизвестным развитием Fi-103 является шведская крылатая ракета Lufttorped 7 (LT.7), разрабатывавшаяся концерном Saab в 1944—1949 годах. Разработка этого снаряда была инспирирована значительным числом опытных ракет Фау-1, разбившихся на территории Швеции в 1943—1944 гг. Детали разбившихся снарядов были тщательно изучены, и на их основании шведы инициировали собственную (существенно отличающуюся от оригинала) разработку. Около 190 ракет было собрано в 1949—1950 гг., но, ввиду недостаточных возможностей, проект был закрыт.
Краткая информация о ракете Фау-2
Полномасштабный макет ракеты Фау-2 в музее Пенемюнде.
Первая в мире баллистическая ракета дальнего действия. Получила широкую известность под именем Фау-2. Создана в
гитлеровской Германии в период с 1936 по 1942 год. Работы по созданию ракеты Фау-2 проводились коллективом Германского
реактивного научно-испытательного института ракетного вооружения в Пенемюнде. Техническим директором института состоял
Вернер фон Браун.
Внешне ракета Фау-2 имела классическую для ракеты, веретенообразную форму, с четырьмя крестообразно расположенными
воздушными стабилизаторами (рулями).
Ракета Фау-2 была одноступенчатой. Головная часть ракеты с боевым отсеком не отделялась от других частей корпуса. На цель
ракета падала целиком, что не способствовало точности стрельбы. Кроме того, все технические проблемы и аварийные ситуации,
возникающие при полёте ракеты и приводившие к разрушению корпуса ракеты уже после прекращения работы двигателя, приводили
также к разрушению боевого отсека, что уменьшало возможность поражения цели. Точность попадания ракеты Фау-2 в цель
(круговое вероятное отклонение) составляло по проекту 0,5-1 км (0,002 – 0,003 от дальности), но в реальности было
10-20 км (0,03 – 0,06 от дальности). Учитывая вышеизложенное, эффективно применять ракету Фау-2 можно было только по крупным
площадным целям, прежде всего по мегаполисам, например, по Лондону.
Для запуска ракеты Фау-2 предусмвтривалось использовать как защищенные стартовые позиции, так и стартовые позиции
полевого типа. Строительство защищенных стартовых позиций было сразу обнаружено союзниками. Недостроенные сооружения быстро
уничтожила авиация. Ни одного боевого пуска ракеты Фау-2 не состоялось с защищенных стартовых позиций. Зато для стартовых
позиций полевого типа мог использоваться любой ровный участок местности.
Немецкие военные создали для ракеты Фау-2 подвижный пусковой комплекс, отличающийся высокой тактической мобильностью.
Именно с подвижных пусковых комплексов, расположенных на стартовых позициях полевого типа, были исполнены все боевые пуски
ракет Фау-2. На полевых стартовых позициях противник не смог уничтожить ни одной ракеты.
Дальность полёта ракеты Фау-2 достигала 320 км, высота траектории – до 100 км. Время полёта ракеты от старта до цели
составляло около пяти минут. Системы противовоздушной обороны того времени были беспомощны против ракеты Фау-2. Службы
оповещения просто не успевали объявить сигнал воздушной тревоги. Внезапно происходил взрыв, и лишь потом доносился звук от
падающей ракеты. Скорость падения ракеты Фау-2 перед столкновением с поверхностью земли в два раза превышала скорость
звука. Отследить направление полёта ракеты также не представлялось возможным.
Боевое применение
Жертвы «Фау-2» во время битвы на Шельде (b) , Антверпен (b) , 1944Ракета «Фау-2», выставленная на Грунплатс (Groenplaats) в Антверпене«Фау-2» на сборочной линии завода Миттельверк (b) в горе Конштайн, 3 июля 1945
Гитлера (b) не покидала идея о производстве тяжёлой ракеты, которая должна была принести Англии возмездие (b) . По его личному приказу с конца июля 1943 года (b) огромный производственный потенциал был направлен на создание ракеты, получившей впоследствии пропагандистское (b) название «Фау-2».
Министр вооружения Третьего рейха (b) Альберт Шпеер (b) позже в своих воспоминаниях писал:
и далее:
Первую ракету с боевым зарядом выпустили по Парижу (b) 6 сентября 1944 года. На следующий день начали обстрел Лондона. Англичане знали о существовании немецкой ракеты, но они сначала ничего не поняли и подумали (когда в 18 часов 43 минуты 8 сентября в районе Чизвик (b) раздался сильный взрыв), что взорвалась газовая магистраль (так как не было воздушной тревоги). После повторных взрывов стало ясно, что газовые магистрали ни при чём. И только тогда, когда около одной из воронок офицер из войск противовоздушной обороны поднял кусок патрубка, замороженного жидким кислородом, стало ясно, что это новое оружие нацистов (называвшееся ими «оружием возмездия (b) » — нем. (b) Vergeltungswaffe).
Эффективность боевого применения «Фау-2» была крайне невысокой: ракеты имели малую точность попадания (в круг диаметром 10 км попадало только 50 % запущенных ракет) и низкую надёжность (из 4300 запущенных ракет более 2000 взорвались на земле или в воздухе при запуске, либо вышли из строя в полёте).
Всего с 8 сентября 1944 по 27 марта 1945 года, когда была выпущена последняя Фау-2 по Англии, немцы произвели на Англию пуск 1 359 ракет, из которых до территории Англии долетели 1 054 ракеты. Известно распределение мест их падений (по графствам): на Лондон упали 517 ракет, на Эссекс (b) — 378 ракет, на Кент (b) — 64 ракеты, на Хартфордшир (b) — 34 ракеты, на Норфлок (b) — 29 ракет, на Суффолк (b) — 13 ракет, на Суррей (b) , Суссекс (b) , Бедфордшир (b) и Букингемшир (b) — от 2 до 8 ракет, на Кембриджшир (b) и Беркшир (b) — по одной ракете.
По различным источникам, пуск ракет, направленных за семь месяцев для разрушения Лондона, привёл к гибели 2 724 человек (в среднем, от каждой ракеты погибал один или два человека) и тяжелым ранениям 6 467 человек.
16 декабря 1944 года Фау-2 упала на кинотеатр «Рекс» (b) в Антверпене (b) , где в тот момент находилось около тысячи человек. В результате погибло 567 человек. Падение Фау-2 на кинотеатр «Рекс» стало самой смертоносной атакой этой ракеты за всё время Второй мировой войны. В Англии самой смертоносной стала атака 25 ноября 1944 года, когда от разрыва одной Фау-2 в Лондоне (b) погибли 160 человек и получили тяжелые ранения 106 человек.
В последний раз «Фау-2» были применены во время сражения за Антверпен в 1945 году
Рядом с подземным заводом по производству ракет Миттельверк (b) , на южном склоне горы Конштайн, находился концентрационный лагерь (b) Дора (b) , поставлявший заводу рабочих. Производство этих ракет унесло больше жизней, чем сами ракетные удары. В лагере нашли зарытыми 25 тыс. трупов, ещё 5 тыс. человек было расстреляно перед наступлением американской армииисточник не указан 2259 дней.
Конструкция
«Фау-1» построена по нормальной аэродинамической схеме (самолётная).
Фюзеляж
Фюзеляж построен в основном из сварной листовой стали
Фюзеляж Фау-1 представлял собой веретенообразное тело вращения длиной 6,58 метра и максимальным диаметром 0,823 метра. Фюзеляж выполнен в основном из тонколистовой стали, соединение листов сваркой, крылья выполнены аналогичным образом, либо из фанеры.
Крылья постоянной хорды 1 метр, 5,4 метра размахом и с профилем толщиной около 14 %.
Над фюзеляжем располагался двигатель длиной около 3,25 метра.
Двигатель
Схема работы ПуВРД
Немецкий самолёт-снаряд Фау-1 является наиболее известным летательным аппаратом, оснащённым пульсирующим воздушно-реактивным двигателем (ПуВРД).
Выбор этого типа двигателя был продиктован, главным образом, простотой конструкции и, как следствие, малыми трудозатратами на изготовление, что было оправдано при массовом производстве крылатых ракет. Двигатель разработан в конце 1930-х годов конструктором . Образец двигателя Argus-Schmidtrohr (As109-014) был создан фирмой «Argus Motoren» в 1938 году.
В ПуВРД используется камера сгорания с входными клапанами и длинное цилиндрическое выходное сопло. Горючее и воздух подаются периодически.
Цикл работы ПуВРД состоит из следующих фаз:
- Клапаны открываются и в камеру сгорания поступает воздух (1) и топливо (2), образуется воздушно-топливная смесь.
- Смесь поджигается с помощью искры свечи зажигания. Образовавшееся избыточное давление закрывает клапан (3).
- Горячие продукты сгорания выходят через сопло (4) и создают реактивную тягу.
В настоящее время ПуВРД используется как силовая установка для лёгких самолетов-мишеней. В большой авиации не применяется из-за низкой экономичности по сравнению с газотурбинными двигателями.
Система управления
Система управления снарядом представляет собой автопилот, удерживающий снаряд на заданных при старте курсе и высоте в течение всего полёта.
Стабилизация по курсу и тангажу осуществляется на базе показаний 3-степенного (главного) гироскопа, которые суммируются по тангажу с показаниями барометрического датчика высоты, а по курсу и тангажу со значениями соответствующих угловых скоростей, измеряемых двумя 2-степенными гироскопами (для демпфирования колебаний снаряда вокруг собственного центра масс).
Наведение на цель выполняется перед стартом по магнитному компасу, который входит в состав системы управления. В полете курс корректируется по этому прибору: если курс снаряда отклоняется от заданного по компасу, электромагнитный механизм коррекции воздействует на рамку тангажа главного гироскопа, что заставляет его прецессировать по курсу в направлении уменьшения рассогласования с курсом по компасу, а система стабилизации уже приводит и сам снаряд к этому курсу.
Управление по крену вообще отсутствует — благодаря своей аэродинамике снаряд достаточно устойчив вокруг продольной оси.
Управление дальностью полета
Логическая часть системы реализована средствами пневматики — функционирует на сжатом воздухе. Угловые показания гироскопов с помощью поворотных сопел со сжатым воздухом преобразуются в форму воздушного давления в выходных патрубках преобразователя, в этой форме показания суммируются по соответствующим каналам управления (с соответственно подобранными коэффициентами) и приводят в действие золотники пневматических машинок рулей курса и высоты. Гироскопы также раскручиваются сжатым воздухом, который подаётся на турбинки, составляющие часть их роторов. Для функционирования системы управления на снаряде имеется шаровой баллон со сжатым воздухом под давлением 150 атм.
Управление дальностью полета осуществляется с помощью механического счётчика, на котором перед стартом устанавливается величина, соответствующая требуемой дальности, а лопастной анемометр, размещенный на носу снаряда и вращаемый набегающим потоком воздуха, скручивает счётчик до нуля по достижении требуемой дальности (с точностью ±6 км). При этом разблокируются ударные взрыватели боевой части и выдается команда на пикирование («отсекается» подача воздуха в машинку руля высоты).
Технические параметры (R-IV)
Fieseler Fi 103 «Reichenberg»
- Размах крыла: 5,7 м
- Длина: 8 м
- Взлётный вес: 2250 кг
- Максимальная скорость: 800 км/ч
- Дальность: около 330 км (на высоте 2500 м)
- Боевой заряд: 850 кг Аматола
- Привод: 1 × Argus As 014 — импульсный двигатель с тягой 3,4 кН (350 кПа)
- Время работы двигателя: 32 мин
Всего было четыре типа:
- Райхенберг I — тренировочная версия (планер)
- Райхенберг II — тренировочный планер, двухместная с кабиной инструктора за кабиной (с посадочной лыжей)
- Райхенберг III — тренировочная моторная версия (с двигателем и посадочной лыжей)
- Райхенберг IV — боевая версия (без посадочной лыжи)
Принцип действия ракеты
ФАУ 1 — первая крылатая ракета, запущенная в серийное производство. Запускалась с земли при помощи специального пускового механизма. Стартовав, ракета летела на маршевом двигателе. Если запас топлива в двигательном отсеке полностью расходовался, маршевый двигатель отключался, и ракета пикировала к цели.
ФАУ 2 имела несколько иной принцип действия. Дело в том, что FAU 2 была первой в мире ракетой, которая совершила полет на высоте 188 километров, почти вышла в космическое пространство. После запуска ракета выходила на полетную высоту, и на этих эшелонах проходила большую часть пути. После достижения нужных координат, ФАУ 2 направлялась к земле и поражала свою цель.
Управлялась ФАУ системой специализированных устройств.
Конструкция
Схема «Фау-2»
Внешне ракета со свободным вертикальным стартом имела классическую для подобных ракет веретенообразную (b) форму с четырьмя крестообразно расположенными воздушными стабилизаторами (b) .
Общая длина корпуса ракеты составляла 14 030мм, максимальный диаметр равнялся 1650мм.
Стартовая масса ракеты «Фау-2» достигала 14 тонн и складывалась из массы боевого заряда (980кг), компонентов топлива (8760кг) и конструкции вместе с двигательной установкой (3060кг).
Ракета состояла из более чем 30 тысяч отдельных деталей, а длина проводов электрического оборудования превышала 35 км.
На ракете устанавливался жидкостный ракетный двигатель (b) с турбонасосной (b) подачей обоих компонентов топлива. Основными агрегатами жидкостного ракетного двигателя являлись камера сгорания (b) (КС), турбонасосный агрегат (ТНА), парогазогенератор, баки с перекисью водорода (b) и марганцовокислым натрием, батарея из семи баллонов со сжатым воздухом.
Технологически «Фау-2» была поделена на 4 отсека: боевой, приборный отсек, баковый (топливный) и хвостовой отсеки. Такое разделение диктовалось условиями транспортировки.
Боевой отсек конической формы, изготовленный из мягкой стали толщиной 6 мм, общей длиной по оси (от основания обтекателя) 2010мм, снаряжался аммотолом (b) . Выбор этого взрывчатого вещества был обусловлен его относительной безопасностью к применению в условиях вибрации и нагрева. В верхней части боевого отсека находился высокочувствительный ударный импульсный взрыватель. От использования механических взрывателей пришлось отказаться в силу большой скорости столкновения ракеты с землёй, в результате чего механические взрыватели просто не успевали сработать и разрушались. Скорость падения ракеты составляла 1100м/c. Подрыв заряда осуществлялся расположенным в его тыльной части пиропатроном (b) по электрическому сигналу, полученному от взрывателя. Сигнальный кабель от головной части протягивался по каналу, расположенному в центральной части боевого отсека.
В приборном отсеке размещалась аппаратура системы управления и радиооборудование.
Топливный отсек занимал центральную часть ракеты. Горючее (75 % водный раствор этилового спирта (b) ) размещалось в переднем баке. Окислитель — жидкий кислород (b) , заправлялся в нижний бак. Оба бака изготавливались из лёгкого сплава. В целях предотвращения изменения формы и поломок оба бака наддувались давлением, равным приблизительно 1,4 атмосферы (b) . Пространство между баками и обшивкой плотно заполнялось теплоизолятором (стекловолокном).
Жидкостный двигатель (b) ракеты Фау-2; схема этого двигателя стала классической для ЖРД на протяжении более полувека
В хвостовом отсеке на силовой раме размещалась двигательная установка, тягой (b) на Земле в 25 тс. Подача топлива в камеру сгорания осуществлялась с помощью двух центробежных насосов (b) , приводимых в действие турбиной, работающей за счёт парогаза (b) , образующегося при разложении перекиси водорода в парогазогенераторе в присутствии катализатора (b) — марганцовокислого натрия (b) . Мощность турбины 680 л. с.
Одним из наиболее революционных технологических решений стала автоматическая система наведения (b) . Координаты цели вводились в бортовой аналоговый вычислитель (b) перед запуском. Установленные на ракете гироскопы (b) контролировали её пространственное положение в течение всего полёта, а любое отклонение от заданной траектории выправлялось четырьмя графитными (b) газодинамическими рулями (b) , помещёнными в реактивную струю двигателя по периферии сопла. Отклоняясь, эти рули отклоняли часть реактивной струи, что изменяло направление вектора тяги двигателя, и создавало момент силы (b) относительно центра масс ракеты, что и являлось управляющим воздействием (подобный способ заметно снижает тягу двигателя, к тому же графитные рули в реактивной струе подвержены сильной эрозии (b) и имеют очень малый временной ресурс).
Четыре стабилизатора (b) крепились фланцевыми стыками к хвостовому отсеку. Внутри каждого стабилизатора размещались электромотор, вал, цепной привод аэродинамического руля и рулевая машинка, отклоняющая газовый руль (находящийся в створе сопла, сразу за его срезом).
А-4, она же «Фау-2»
А-4, положившая начало первому поколению баллистических ракет дальнего действия, представляла собой одноступенчатую жидкостную управляемую ракету с неотделяемой боевой частью (что, кстати, привело к ее переутяжелению). Двигатель работал на 75-процентном этиловом спирте и жидком кислороде с подачей их турбонасосным агрегатом. Охлаждение камеры сгорания двигателя производилось прокачкой части горючего через рубашку двигателя, а сопла — за счет создания защитной пленки при сгорании части горючего на внутренних стенках камеры сгорания. Система управления — автономная инерциальная. Угловое положение аппарата контролировалось гирогоризонтом и гировертикантом. За реализацию программы полета отвечал электромеханический программный токораспределитель. Стабилизаторы с воздушными рулями играли вспомогательную роль, заметную только на больших скоростях при подъеме, а также после возвращения ракеты в плотные слои атмосферы. Главными же органами управления были две пары графитовых газовых рулей, их работа в потоке газов обеспечивала устойчивость ракеты при взлете и управляемость в разреженных слоях атмосферы.
Стоит отметить, что все эти элементы уже были известны ранее. Гироскопические приборы к концу 1930-х годов использовались на флоте и в авиации, в том числе в Германии. В то же время испытанная в СССР в 1939 году крылатая жидкостная ракета «212» С.П. Королева имела автономную систему стабилизации и управления с трехстепенным гироскопом С.А. Пивоварова, да и разработанная тогда же высотная «составная» ракета Р-10 должна была иметь автоматическое управление (гироскоп с приводом на рули). Автономная система с гиростабилизатором и программирующим устройством разрабатывали британцы. Двухкомпонентное топливо из жидкого углеводорода и сжиженного кислорода с их насосной подачей предусматривал еще Циолковский в проекте космической ракеты 1915 года, в то же время такой двигатель запатентовал Годдард, впоследствии первым установивший на ракету графитовые газовые рули. Жидкостное охлаждение камеры сгорания также предлагал еще Циолковский. А пленочное — Цандер. Тем не менее именно в А-4 все эти и другие ранее высказанные идеи не только реализовали в реально работавшей конструкции, но и довели до серийного производства.
Название «Фау-2», присвоенное ракете А-4 перед запуском в серию, достаточно характерно. «V» (немецкая «фау») — от Vergeltungswaffe, то есть «оружие возмездия». После разрушения английской авиацией города Любек 28 марта 1942 года Гитлер потребовал наносить по Англии воздушные «удары возмездия», основной целью которых должно быть гражданское население крупных городов. Собственно, при достигнутой на тот момент точности попаданий другие задачи были бы для ракет дальнего действия слишком затруднительны.
Подготовка «Фау-2» к пуску требовала примерно полутора часов работы команды из 28 человек и нескольких специальных машин — транспортной тележки с гидравлическим подъемником, автоцистерн, компрессорной станции, передвижной электростанции, автомашин для перевозки кабелей, приборов и ЗИП, обмывочной, пожарной машин.
Ракета вертикально устанавливалась на верхнее кольцо пускового стола. После этого азимутальная плоскость ракеты совмещалась с плоскостью стрельбы. К столу крепилась мачта для кабелей, соединявших электрооборудование ракеты с наземным. Включалось бортовое оборудование ракеты. Команда на пуск подавалась из бронемашины управления на шасси полугусеничного БТР.
По мере набора высоты и скорости ракета постепенно разворачивалась, выходя на наклонную траекторию. То есть управление дальностью осуществлялось по скорости, сигнал на выключение двигателя подавался с интегрирующего акселерометра. Далее аппарат летел по баллистической траектории, поднимавшейся до 96 километров.
